铣刀形状有很多种，加工中心加工槽与直线轮廓铣镗，加工型腔、型芯、曲面外形轮廓用。

   加工中心使用中用的最多的是立铣刀，立铣刀的圆柱表面和端面上都有切削刀，它们可同时进行切削，也可单独进行切削。主要用于平面铣削、凹槽铣削、台阶面铣削和仿形铣削。

铣刀大体上分为：

1、VMC1060加工中心平头铣刀：进行精铣或粗铣，铣凹槽，去除大量毛坯，小面积水平平面或者轮廓精铣；

2、球头铣刀：进行曲面半精铣和精铣；小刀可以精铣陡峭面/直壁的小倒角。

3、圆鼻铣刀：进行曲面变化较小，狭小凹陷区域较少，相对平坦区域较多的粗铣。

4、平头铣刀：带倒角，可做粗铣去除大量毛坯，还可精铣细平整面（相对于陡峭面）小倒角。

5、成型铣刀：包括倒角刀，T形铣刀或叫鼓型刀，齿型刀，内R刀。

6、倒角刀：倒角刀外形与倒角形状相同，分为铣圆倒角和斜倒角的铣刀。

7、T型刀：可铣T型槽。

8、齿型刀：铣出各种齿型，比如齿轮。

9、粗皮刀：针对铝铜合金切削设计之粗铣刀，可快速加工。

铣刀常见有两种材料：高速钢，硬质合金。后者相对前者硬度高，切削力强，可提高转速和进给率，提高生产率，让刀不明显，并加工不锈钢等难加工材料，但是成本更高，而且在切削力快速交变的情况下容易断刀。

   加工中心用立铣刀大多采用弹簧夹套装夹方式，CNC加工中心使用时处于悬臂状态。在铣削加工过程中，有时可能出现立铣刀从刀夹中逐渐伸出，甚至完全掉落，致使工件报废的现象，其原因一般是因为刀夹内孔与立铣刀刀柄外径之间存在油膜，造成夹紧力不足所致。立铣刀出厂时通常都涂有防锈油，如果切削时使用非水溶性切削油，刀夹内孔也会附着一层雾状油膜，当刀柄和刀夹上都存在油膜时，刀夹很难牢固夹紧刀柄，在加工中立铣刀就容易松动掉落。所以在立铣刀装夹前，应先将立铣刀柄部和刀夹内孔用清洗液清洗干净，擦干后再进行装夹。