一般配置机器人换刀器的换刀器通常使用光盘刀库。所谓机械手换刀是指当换刀时,机器人手抓刀,刀和刀具更换。它负责在刀库和CNC加工中心的主轴之间传送刀具,并将更换的NC刀具返回刀库,然后推动主轴上使用的刀具。该刀具更换的特征在于使用要使用的新刀并且使用旧刀来捕获。这意味着刀具和刀具同时改变,因此与其它刀具更换装置相比,具有更快的刀具更换,机械部件的运动等等。现在更主流的工具改变。数控加工中心换刀模式直接换刀意味着换刀过程由刀具和主轴箱完成,这是换刀最直接的方式。刀库的一般配置是一个安静的风格。根据换刀过程,刀库没有位移区分,直接换刀模式可分为换刀模式和刀库固定两种方式。在刀库移位模式下,可以移动刀库。在刀具更换之前,刀具库进入换刀工作区,走出了该地区。这种刀具更换是由于刀具运动更多,布局更多的应力,灵活性和适应性差。 在刀库固定模式下,通过主轴箱的运动选择刀具。 刀库可以是固定的或者只是旋转的。 前者只能选用少数数控VMC850加工中心的选刀,而后者可以实现易位刀。这种刀具选择方法减少刀库的运动,可以大大简化刀具结构的设计,刀具更换过程控制也简单可靠。
一、产品简介与用途
该铣床进给轴为X、Y、Z三坐标控制,主轴为(伺服)动力驱动。能够实现对各种盘类、板类、壳体、凸轮、模具等复杂零件一次装夹,完成钻、铣、镗、扩、铰、(攻丝)等多种工序加工,适合于多品种、中小批量零件的生产,对复杂、高精度零件的加工更能显示其优越性。
二、主要结构特点
1、底座、滑座、工作台、立柱、主轴箱等主要基础件采用高刚性的铸铁结构,保证了基础件的高刚性和抗弯减震性能;基础件采用树脂砂造型并经过时效处理,确保机床长期使用的精度稳定性,为机床性能的可靠性提供了保障。
2、X、Y、Z向导轨均为矩形导轨,导轨面无进给运动的摩擦阻力,无低速爬行现象,提高机床精度寿命;
3、X、Y、Z三个方向进给采用知名品牌的高精度高强度滚珠丝杠,进给速度高,机床的定位精度高;
4、X、Y、Z三个方向导轨、丝杠都采用密闭防护,保证丝杠及导轨的清洁,确保机床的传动及运动精度;
5、机床外防护采用全封闭结构设计,安全可靠;可选用半防护结构。
6、机床操作系统采用人体工程学原理设计,操作方便;
7、采用先进的集中手动润滑装置,工作稳定可靠;
8、机床配套国内外知名品牌数控系统,可选配进口著名CNC控制系统,功能齐全、操作简便,精度稳定、可靠;
三、主要技术参数
1)采用国产C3级加工中心级丝杠
2)精密丝杠专用轴承
3)进口精密丝杠锁紧螺帽
4)8000转BT40主轴
5)喷塑全防护外罩
6)国产润滑系统,,照明系统,冷却系统
7)三相不锈钢防护
8)全树脂砂铸件,经多次人工时效处理
NO.序号 | ITEM 项 目 | Specification | |||
1 | 工作台面积 长(mm)×宽(mm) | 1000×500 | |||
2 | T型槽 数量-宽(mm)–间距(mm) | 3-18-150 | |||
3 | 工作台最大承载(kg) | 550 | |||
4 | X轴行程(mm) | 800 | |||
5 | Y轴行程(mm) | 500 | |||
6 | Z轴行程(mm) | 500 | |||
7 | 主轴端面至工作台面(mm) | 150-650 | |||
8 | 主轴中心至立柱导轨面(mm) | 550 | |||
9 | 主轴锥孔 | BT40/ | |||
10 | 主轴驱动 | Direct/直接驱动 | |||
11 | 主轴最高转速(Rpm) | 6000/(8000伺服电机) | |||
12 | 主电机功率(kW) | 7.5 | |||
13 | 进给电机 | X轴扭矩(N.M)功率KW | 15/2.3kw | ||
Y轴扭矩(N.M)功率KW | 15/2.3kw | ||||
Z轴扭矩(N.M)功率 KW | 15/2.3kw | ||||
安装尺寸mm | 130/130/130 | ||||
14 | 快速移动速度 (m/min. ) | X12/Y12/Z10 | |||
15 | 切削进给速度(mm/min) | 1-6000 | |||
16 | 丝杠参数(直径mm/螺距mm) | 40/10 | |||
17 | 精度 | 定位精度(mm) | 0.016 | ||
重复定位精度(mm) | 0.008 | ||||
18 | 刀库 | 圆盘机械手 | 24(选配) | ||
19 | 机床重量(kg) | 整机 | 5500 | ||
20 | 机床外形尺寸:长(mm)×宽(mm)×高(mm) | 2700*2250*2750 |
机床的随机附件
序号 | 名 称 | 规格或标记 | 数量 | 备注 |
1 | 弹簧夹头刀柄 | MAS BT40-ER40 | 1 |
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2 | 卡簧 | 6、8、10、12、16、20 | 各1 |
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3 | 拉钉 | P40T-1-MAS403 | 1 |
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4 | 可调垫铁及螺栓 | 自制件 | 4套 |
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主要外购件清单
序号 | 名称 | 型号或图号 | 产地 | 数量 | 备注 |
1 | 主轴单元 | BT40(套筒φ150) | 台湾丹铨 | 1套 |
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2 | X向滚珠丝杠副 | 4010 | 汉江 | 1副 |
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3 | Y向滚珠丝杠副 | 4010 | 汉江 | 1副 |
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4 | Z向滚珠丝杠副 | 4010 | 汉江 | 1副 |
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5 | 打刀缸 | 3.5 | 台湾协清 | 1 |
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6 | 刀库 | 24把机械手 | 台湾冈田 | 1 | 选配 |
7 | 控制系统 | Knd2000m | 北京凯恩帝 | 1 | 选配 |
8 | 轴承 | 丝杠专用轴承 | 哈尔滨 |
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